LB-110型無人船暗管探測無人船 搭載水下側掃聲納 采樣監測無人船青島路博廠家
一、無人船的優勢：
無人船是指可以或自主模式在水面上航行，能夠完成一項或多項任務的小型化、智能化水面平臺。主要用于執行特別危險、特別枯燥以及其他不適于有人船艇執行的任務。在民用領域，應用到航道測繪、水底地貌測繪、暗管探測、水質在線分析、應急執法監測等。與傳統水面船艇相比，無人船具有如下優勢：
（一）實現作業無人化、智能化。無人船的特征是航行及任務的自主化，為其設定好航行路徑及作業任務后，其可自主航行、智能避障和執行任務，不需要或者弱化了人的參與，從而將人從繁重的、強度高的水上任務中解放出來。
（二）作業更高效、更標準。目前，國內成熟無人船船體長度1米—2米，速度可達到5m/s。采用這樣小船體、高航速、自主航行的無人船，由于其高機動性和高自主性等特點，通常可以省去常規船艇的調度、租用、人員維護等環節，利用的自主導航和船體小速度快的特點，可以在多種作業環境中更高效的執行任務。同時由于作業過程全受計算機控制，可以讓作業過程嚴格按設定執行，任務結果更準確、更標準。
（三）使用成本低。由于無人船降低了維護人員的成本，不僅可以大量部署，且其活動不受氣候影響，可全天候執勤，因此使用成本相對較低。
青島路博無人船是將*智能導航水面機器人技術與水下測量技術相結合，提出了智能化、無人化、集成化、機動化、網絡化的監測解決方案。此技術及產品可用于地貌測繪，航道測量，水下地質勘探、暗管探測、水質在線分析、應急執法監測等領域，可以限度地規避人員安全隱患，大大提高水下監測的機動性和效率。
二、具體應用方案2.1、暗管探測無人船
水環境污染整治的難點就在于污染源的排查和確定。傳統人工作業，存在作業區域受限、作業風險系數高、效率低下、成本過高等弊端，無人船技術的應用可以替代人工在環境復雜或者污染嚴重的水域作業，良好的穩定性確保了探測任務的順利完成和數據采集的度。通過遠程通訊技術，無人船還可將探測到的數據和結果實時傳送至控制終端。青島路博智能暗管探測無人船的應用，為排污口排查傳統作業方式帶來了技術變革，契合環境監測、污染排查工作的需要。
青島路博LB-110暗管探測無人船（搭載水下側掃聲納）
可搭載設備
側掃聲納
側掃聲納產品特點
分辨率高
采用100kHz帶寬信號，實現脈沖壓縮或極短脈沖發射，從系統層面提升垂直航跡方向的距離分辨率，提高了圖像分辨率。
遠近清晰
突破可變孔徑動態聚焦技術，提高圖像景深，有效解決傳統側掃聲納近場圖像模糊問題，使得圖像遠近清晰一致。
圖像細膩
創新性的采用軟（實時對比度調節）、硬（24bit高動態AD）件結合的圖像均衡技術，增強了圖像對比度。可以完整呈現底貌圖像的完整、細膩和高清。
案例分析
某市境內某河段環保監控斷面進行監測作業。由于這個流域水位較深，水色較為渾濁，傳統的人工下水作業無法完成此類危險工作。為了充分了解水域水質狀況，工作人員使用青島路博暗管探測無人船（搭載水下側掃聲納）和青島路博采樣監測無人船（搭載水質在線監測儀及采樣系統）進行暗管探測和水質采樣作業，結合暗管探測和水質監測結果，鎖定重點排污企業。
首先，工作人員進行了暗管探測作業，青島路博暗管探測無人船搭載的聲吶對疑似水域水底進行探測，工作人員根據聲吶反饋圖開展科學分析與判別，隨即發現疑似暗管。隨后，工作人員又進行了水質監測采樣分析作業，青島路博采樣監測無人船在區域進行多點水質采樣分析，僅用1分鐘的時間便獲取水質分析數據。
通過部分水系暗管排查與水質監測項目的實踐，無人船技術能夠為河道污水排放可取性、可溯源提供可靠的依據，并提高水環境監測治理的時效性和完整性。同時也充分展現了青島路博無人船體積較小、操作靈活、智能化的優勢，不僅能搭載各類檢測設備，還具備自主導航和自動避障的功能，能夠深入到工作人員無法抵達的危險區域，快速將準確的數據回傳到岸上。無人船技術使實現河段智能監測從點到面的大突破，實現了水務智能化管理，提升了治理水平和效果。
2.2、采樣監測無人船
無人船技術在水環境監測領域的應用，能夠地采集水質環境的數據，有效的節約人力物力，縮短工期，提高工作效率和經濟效益；在大風大浪和危險測區，能夠使作業人員不直接涉足危險區域，詳細、快速地進行外業數據采集，既保證了人員和設備的安全，又保證了水質調查的要求，并同時提高了工作效率。
在水環境監測方面，青島路博無人船搭載*進口的多參數水質測量儀實現水質多參數據實時回傳，實時展示水質環境，及時確保水質數據的實時準確，省去了水源提取、水質保存、水質分析和報告編寫等環境，多參數水質測量儀可實現實時水質分析功能。
多參數水質測量儀多傳感器融合，實時水質采集與分析，確保水質情況實時準確。可同時測量溫度、電導、酸堿度、溶解氧、濁度等水質參數，并實時展示和報告輸出。
青島路博LB110采樣監測無人船（搭載水質在線監測儀及采樣系統）
可搭載設備
水質在線監測儀及采樣系統
水質在線監測系統特點
o 根據監測需求，可測量電導率、pH、溶解氧、濁度、溫度、鹽度、總藻類藻藍蛋白（葉綠素+BGA+PC）、深度、比電導率、fDOM、總懸浮固體、ORP等參數。
o 高效率的電源管理、堅固的結構、穩定的傳感器性能；
o 不需要化學藥劑的防玷污系統，長達12周的維護周期；帶有GPS功能和氣壓計的手持器；
o 智能化傳感器；
o 藍牙，無需電纜的操作使采樣更加簡單快捷；
o 以較低的成本滿足當前使用需求的同時依然具備滿足未來使用需求而進行擴展的可能。參數：
根據國家相關法律法規規定，在水環境調查相關應用上，需要調查的監測的項目如下：
必測 項 目
| 選測 項 目
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河流
| 水溫、pH、懸浮物、總硬度、電導(dao)率(lv)、溶解(jie)氧(yang)(yang)、化(hua)學需氧(yang)(yang)量、五日(ri)生(sheng)化(hua)需氧(yang)(yang)量、氨(an)氮、亞鹽氮、鹽氮、揮(hui)發酚、、砷、汞、六(liu)價鉻、鉛、鎘、石(shi)油類(lei)等
| 硫化物、氟(fu)化物、氯(lv)化物、有(you)機氯(lv)農藥、有(you)機磷(lin)農藥、總(zong)鉻(ge)、銅、鋅、大腸菌群、總(zong)α放射性、總(zong)β放射性、鈾、鐳(lei)、釷等(deng)
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飲用水源地
| 水溫、pH、濁(zhuo)度、總(zong)硬(ying)度、溶解氧(yang)、化(hua)學需(xu)氧(yang)量、五日(ri)生化(hua)需(xu)氧(yang)量、氨氮(dan)、亞鹽氮(dan)、鹽氮(dan)、揮發酚(fen)、、砷、汞、六價(jia)鉻、鉛、鎘、氟(fu)化(hua)物、細(xi)菌總(zong)數(shu)、大腸菌群等(deng)
| 錳、銅、鋅、陰離子洗(xi)滌劑、硒、石油(you)類、有(you)機(ji)氯農(nong)(nong)藥(yao)、有(you)機(ji)磷農(nong)(nong)藥(yao)、鹽、碳酸鹽等
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在水環境調查的時候，首先對測區周圍環境進行踏勘，確定放船和岸基控制位置。一保證數據的完整性；二確定作業范圍和采樣間隔；三確保人員和設備的安全。
外業采集操控軟件界面
根據國家相關規定，監測點按《全國環境衛生工作規范》的要求，結合用水目的的變化、發展的實際情況設置。布點方式有采樣斷面布設和采樣點布設兩種方式；
采樣斷面布設
分斷面布設和多斷面布設法。
對于江河水系，應在污染源的上、中、下游布設3個采樣斷面，其中上游斷面為對照、清潔斷面，中游斷面為檢測斷面（或稱污染斷面），下游斷面為結果斷面。
對湖泊、水庫，應在入口和出口布設2個檢測斷面。
對城市或大工業區的取水口上游可布設1個檢測斷面。
采樣點布設
對河流：在每個采樣斷面上，可根據分析測定的目的、水面寬度和水流情況，沿河寬和河深方向布設一個或若干個采樣點。一般采樣點設在水下0.2-0.5m處。還可根據需要，在平面采樣點的垂線別采集表面水樣（水面下約0.5-1m）、深水水樣（距底質以上0.5-1m）和中層水樣（表層和深層采樣點之間的中心位置處）3個點。
對地下水：布點通常與抽水點相一致。如做污染調查時，應盡量利用現有的鉆孔進行布點，特殊需要時另行布點。
對廢水：工業廢水采樣應在總排放口，車間或工段的排放口布點。生活污水采樣點應在排出口，如考慮廢水或污水處理設備的處理效果，應在進水和出水口處布點。
對湖泊、水庫：可劃分若干方塊，在每個方塊內布設采樣點。
對給水管網：采樣布點應在出廠水口，用戶龍頭或污染物有可能進入管網地方布點。
2.3、采樣取水無人船
產品特點
定點，定時，定量地表水采樣，混合采樣
單點采樣，可同時搭載3個1L采樣瓶
自動生成水質采樣報告
涵道式推進器，防水草，防漁網，防垃圾，防碰撞
高流速作業，采樣速率可達3L/min;可按規范設置不同的采樣方法，可按等比例進行混合采樣。
體積小重量輕，可便攜操作
